大尺寸玻璃組裝機(Robot應用)
設備具備讀碼、數據上傳、CCD視覺定位、產品機械定位、產品翻轉、機器人手抓自動變距、一鍵切換recipe配方等功能;
主要應用:用于組裝大尺寸面板屏幕玻璃及外框。
大型面板玻璃與框架裝配機器人自動化系統
世豪機器人單元通過CCD視覺系統、自動間距夾具及配方控制，實現大尺寸顯示屏玻璃與框架的自動化裝配。確保電視及商用顯示器裝配精度達±0.1毫米，顯著提升良品率并降低成本。
在大尺寸顯示器、電視及商用屏幕制造中，玻璃與框架的精準組裝對產品美觀度、結構完整性及長期可靠性至關重要。人工組裝效率低下，易產生劃痕、應力痕跡及錯位，導致成本高昂且質量波動。我們的機器人自動化系統融合先進機器人技術、CCD視覺識別與智能控制，實現高精度、穩定性強的無人值守生產——消除質量波動，降低人力成本。
產品優勢
CCD視覺精密對位：高分辨率CCD攝像頭精準識別并校正玻璃與框架位置，實現±0.1mm的裝配精度，有效防止錯位卡滯。
自動間距調節機械手：末端執行器具備自動間距調節功能，無需更換機械夾具即可快速切換不同尺寸玻璃與框架，靈活支持混線生產。
集成式產品翻轉單元：高穩定性翻轉機構同時處理正反面裝配工序，滿足復雜工藝需求且人工干預極少。
全流程數據追溯：配備條碼讀取器實現產品ID自動采集，集成MES系統，關鍵裝配數據（如壓力、位置）實時上傳，保障完整質量追溯。
智能配方管理：所有設備參數存儲于配方庫，支持產品型號一鍵切換，換模時間縮短至數分鐘，實現最大化生產靈活性。
適用范圍
適用產品：電視、商用顯示器、數字標牌及交互式觸摸屏的大尺寸平板面板。
最大組裝尺寸：可定制，覆蓋32英寸至98英寸及更大尺寸。
組裝精度：±0.1毫米（配備CCD視覺系統）。
機器人單元：6軸工業機器人，提供多種負載選項。
視覺系統：高分辨率CCD攝像頭配專用照明。
夾持系統：伺服控制自動步距調節末端執行器，兼容真空吸盤與機械手指。
定位方式：CCD視覺定位+精密機械定位。
控制系統：工業PLC+人機界面（HMI）。
數據接口：以太網、RS-232，支持SECS/GEM協議及MES集成。
核心功能：自動條碼讀取、數據上傳、產品翻轉、一鍵配方切換、自動報警與診斷。
| 設備尺寸 | 5000*5000*2600mm |
| 運行CT | 10s/pcs (system dependent) |
| 定位精度 | ±0.02 mm |
| CCD規格 | 500W,Basler*4pcs |
| 設備故障率 | ≤0.5% |
| 產品合格率 | ≥99.9% |
| 電源 | AC220V/150Hz |
| 氣源 | 0.5-0.7Mpa |
| 功率 | 9KW |
